Fundador de Ing. Roberto F. Minguillón y Asociados y de RM Consulting es reconocido como el pionero de la seguridad basada en el comportamiento en Argentina. Desarrolló la metodología de implementación del Proceso de Seguridad basada en el Comportamiento (PSBC) mediante herramientas de la ingeniería industrial, de la ciencia del comportamiento y del desarrollo organizacional.
Es autor de numerosos artículos y trabajos sobre gobierno corporativo y gestión de la seguridad basada en el comportamiento. Desarrolla una intensa actividad de investigación. Es asiduo conferencista en eventos nacionales e internacionales, tales como: 1° Congreso de Seguridad y Salud Ocupacional en la industria del Petróleo y el Gas, 5° Congreso Latinoamericano del Gas y la Electricidad y la Behavioral Safety Now Conference. Es Director Académico del Occupational Health and Safety Management Summit.
 
Es Ingeniero Industrial e Ingeniero en Seguridad y Salud Ocupacional. Tiene, además, un postgrado en Alta Dirección de Empresas. Como miembro de la Comisión Técnica del Centro Argentino de Ingenieros redactó el Decreto Nº 351/79 reglamentario de la Ley Nacional de la República Argentina de Higiene y Seguridad en el Trabajo Nº 19587.
 
Ha recibido el Primer Premio del concurso, organizado por la Fundación MAPFRE y la Universidad Católica Argentina, Premio a la Investigación en Temas de Seguridad – Convocatoria 2006, por su trabajo Método de la Seguridad basada en el Comportamiento.